张平霞

城市轨道交通、物流学、运输系统规划与设计、物流设施与设备

《图解汽车车身构造与拆装》，中国电力出版社2007.4.1

1)2022年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，基于多维分层次项目式乐学课堂教学模式研究
2)2020年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，校企协同+目标导向教育（OBE）在本科毕业设计中的应用研究
3)2018年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，基于三元立体化本科毕业设计高层次人才培养模式探究
4)2017年主持，青岛理工大学教学改革研究项目，本科优质核心课程建设项目：交通运输专业-城市轨道交通Ⅰ
5)2006年主持，教育教学研究课题，三维交通场景在交通专业课教学中的应用研究；

[1]朱永强,张平霞,李敏等.基于新工科人才创新能力培养的教学研究[J].科技风,2022(09):19-21..
[2]朱永强,张平霞,潘福全等.基于能力培养的《单片机原理及应用》教学改革研究[J].内燃机与配件,2021(16):222-223.
[3]张平霞,朱永强,潘福全.校企协同+目标导向教育（OBE）在本科毕业设计中的应用研究[J].内燃机与配件,2020(12):279-280..
[4]朱永强,张平霞,潘福全.目标导向教育（OBE）在单片机课程教学中的应用研究[J].内燃机与配件,2020(11):294-295.
[5]张平霞,朱永强,潘福全.基于项目驱动的《城市轨道交通》教学方法研究[J].教育教学论坛,2020(07):246-247.
[6]朱永强,张平霞,潘福全.Sketchup在《运输系统规划与设计》教学中的应用研究[J].教育教学论坛,2020(07):239-240.
[7]张平霞,朱永强.《汽车构造》网络交互式虚拟实验室的研究开发[J].拖拉机与农用运输车,2011,38(04):90-92.
[8]张平霞,朱永强.Edrawing在启动机产品演示中的应用[J].拖拉机与农用运输车,2011,38(02):92-94.
[9]朱永强,王露,张平霞.基于3dmax和VR Platform的虚拟实验室漫游研究[J].拖拉机与农用运输车,2011,38(01):87-88+92.
[10]张平霞,朱永强.虚拟现实技术在《汽车构造》教学中的应用研究[J].拖拉机与农用运输车,2010,37(02):78-79.

1)2021年主持，青岛理工大学实验技术研究项目，基于激光雷达的自动避障车实验平台
2)2009年主持，实验技术研究项目，基于虚拟现实技术的高空带电作业车机械手设计演示系统
3)2008年主持，实验技术研究项目，基于虚拟现实技术的《汽车构造》网上实验室的研究
4)2007年主持，实验技术研究项目，汽车构造网上实验室的研究，
5)2006年主持，实验技术研究项目，四轮定位仪检测软件的开发

智能机器人设计与控制、智能汽车电子控制、新能源汽车研发、能源利用与研究

[1] 2023.01~2025.12，主持山东省自然科学基金《扑翼飞行器拓扑轻量化与翼翅伸缩飞行状态耦合控制及树隙自主穿越应用机理研 究》，10万元，项目编号：ZR2022MF332
[2] 2016.1~2018.12，参与国家自然科学基金《基于逆动力学的汽车最速操纵性能评价与优化》，20万元，项目编号：51505244
[3] 2011.1~2013.12，参与国家自然科学基金《基于电动轮式的多轴汽车转向及车轮驱动控制》，20万元，项目编号：51005128
[4] 2007年参与“2007年青岛理工大学博士科研启动基金《基于虚拟试验系统的多轴汽车全轮转向研究》”项目编号：C2007-091，

[1] Yongqiang Zhu, Yu Zhao, Lijun Hou, Pingxia Zhang, A Wind-Driven Rotating Micro-Hybrid Nanogenerator for Powering Environmental Monitoring Devices, Micromachines, 2022, 13(12): 1-15(，SCI收录：WOS:000904444100001)
[2] Yongqiang Zhu, Xiumin He, Pingxia Zhang, Gaozhi Guo, Zhaoyang Zhang. Perching and Grasping Mechanism Inspired by a Bird’s Claw. Machines, 2022, 10(8): 1-18(SCI收录：WOS:000846645500001)
[3] Yongqiang Zhu, Zhaoyang Zhang, Pingxia Zhang, Yurong Tan, A Magnetically Coupled Piezoelectric–Electromagnetic Low-Frequency Multidirection Hybrid Energy Harvester, Micromachines, 2022, 13(5): 1-16 (SCI收录：WOS:000904444100001)
[4] 李东霖,吴兵,张平霞等.适应复杂环境的六足球形机器人的设计与分析[J].江苏工程职业技术学院学报,2022,22(04):24-28.
[5] 刘昊,徐振淇,张平霞等.基于信息融合的火灾侦测、评估智能小车设计[J].江苏工程职业技术学院学报,2022,22(03):27-30.
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[17] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles With Electric Wheels Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 2,pp. 1451-1454, April 21, 2012（EI收录：20122415104766）
[18] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Analysis of Overtaking of Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. Applied Mechanics and Materials, vol 152, pp. 1619-1622,January 15, 2012（EI收录：20120814793242）
[19] 张平霞，朱永强. 《汽车构造》网络交互式虚拟实验室的研究开发 [J].拖拉机与农用运输车. 2011. 38（4）：90-92（核心）ISSN：1006-0006（2011-08-01），
[20] Zhu Yong-qiang, Zhang Ping-xia, Zhang Hai-yuan. The Vibration Analysis of Drive Shaft Based on SolidWorks[C]//.The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE).Wuhan,China: IEEE 2011,vol 4, pp.3761-3764, April,2011（ISBN9781424480371）（EI收录：20112714121240）
[21] 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车同相位全轮转向摆振分析[J].系统仿真学报.2009. 21（6）：1505-1507,(EI收录：10971159)
[22] 朱永强,高利,张平霞.多轴汽车双相位转向性能分析[J]. 系统仿真学报.2008.20（22）：6193-6196（EI收录：20085111794746）
[23] 朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.基于双相位转向的多轴汽车控制机构分析[J]. 拖拉机与农用运输车. 2008，35(2):30-31

1) 朱永强，张平霞，实用新型专利：多轴车辆全轮双相位转向机构，授权时间：2009.3，中国，专利号：ZL200820022658.2，
2) 朱永强，张平霞，实用新型专利：带液压装卸尾板的货车，授权时间：2009.4，中国，专利号：ZL200820021700.9，
3) 张平霞，朱永强，张海源，实用新型专利：多轴汽车电控全轮转向系统，授权时间：2012.9.12，中国，专利号：201120272752.5，
4) 张平霞，朱永强，张海源，实用新型专利：基于电动轮驱动的多轴汽车，授权时间：2012.10.31，中国，专利号：201120272731.3，
5) 张平霞，朱永强，于宁，实用新型专利：一种车载太阳能帆板自动展开系统，授权时间：2014.12.10，中国，专利号：201420467738.4，
6) 张平霞，朱永强，周珊珊，实用新型专利：一种道路清障车上装系统，授权时间：2014.12.10，中国，专利号：201420468164.2，
7) 张平霞，朱永强，刘新宇，实用新型专利：一种高通过性汽车底盘，授权时间：2014.12.10，中国，专利号：201420468064.X，
8) 张平霞，朱永强，牟峻正，实用新型专利：一种踏板翻转式残疾人乘车辅助系统，授权时间：2014.12.10，中国，专利号：201420470292.0，
9) 张平霞，朱永强，赵焕杰，实用新型专利：一种厢式运输车升降尾板系统，授权时间：2014.12.10，中国，专利号：201420470388.7，
10) 张平霞，朱永强，赵宇新，实用新型专利：一种抢险救援架桥车，授权时间：2014.12.17，中国，专利号：201420469547.1，
11) 张平霞，朱永强，孙泽宁，实用新型专利：一种小型自动除雪车，授权时间：2014.12.17，中国，专利号：201420470192.8，
12) 张平霞，朱永强，席培科，实用新型专利：一种水果采摘机械手，授权时间：2014.12.24，中国，专利号：201420469671.8，
13) 张平霞，朱永强，余思，实用新型专利：一种小型垃圾清扫车，授权时间：2015.1.7，中国，专利号：201420470490.7，
14) 张平霞，朱永强，张洪，实用新型专利：一种海洋垃圾清理船，授权时间：2015.1.21，中国，专利号：201420469566.4，