林海波

《单片机原理及接口技术》、《测控工程学》、《智能化测控系统》等。

1、智能测控技术及系统
2、嵌入式系统与物联网
3、机器视觉及人工智能

1、企业横向研发，智慧场景下信息设备智能安全管理系统开发，2023.3~2025.3，主持
2、山东省自然科学基金，基于深度学习的智能农机导航控制技术研究，2022.01~2024.12，主持
3、山东省重点研发计划，智能化小麦割根施肥装备关键技术研究与开发，2018.01~2020.12，主持
4、山东省重点研发计划，智能化精密播种器关键技术研究与开发，2016.1~2019.12，主持
5、国家自然科学基金面上项目，面向大型民航机场感知的噪声监测及评估理论与关键技术研究，主要完成人
6、工信部信息产业化基金，全电子汽车的产品化研发，主要完成人
7、山东省重大科技专项，小麦精播机器人关键技术开发与应用，主要完成人
8、国家“十一五”科技支撑计划子课题，海洋工程混凝土结构ECC包裹防腐检测技术研究，主要完成人

1、卢元栋, 林海波, 等. 基于机器视觉的早期麦苗行识别线提取方法, 农机化研究, DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2023.08.036
2、H. B. Lin et al., Trajectory Planning and Control of Manipulator Based on B-spline Curve, ICCIR 2022, June 24-26, 2022.
3、H. B. Lin et al., Experimental Study on Quadruped Wheel Robot for Wheat Precision Seeding, Key Engineering Materials, Vol. 693, pp. 1651-1657, 2016
4、Lin Haibo, Dong Shuliang, Yi Chuijie. Study and Experiment on a Wheat Precision Seeding Robot. Journal of Robotics, vol.2015, ID 696301, 9 pages, 2015. doi:10.1155/2015/696301.(EI)
5、林海波, 董树亮等. 基于CompactRIO的小麦精播机器人控制系统. 仪器仪表学报. 2013(S1):99-105. (EI)
6、Lin Haibo, Dong Shuliang, Yi Chuijie. Kinematics Model and Simulation of Precise Wheat-sowing Robot. Materials Engineering and Automatic Control. 2012, pp923-926. (EI)
7、Haibo Lin, Shuliang Dong, Yan Qiu, Chuijie Yi. Research of Wheat Precision Seeding Test System Based on Image Processing. Advanced Materials Research. Vols. 311-313(2011):1559-1563. (EI)

1、发明专利：一种电控气吹式精密排种器
2、发明专利：一种播种器行距自动调节系统
3、发明专利：一种基于无线定位装置的农机田间定位方法