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陈成军教授博士生导师山东省泰山学者青年专家

最高学历：博士研究生
从事专业：工业制造过程智能感知驱动AR可视化技术、机器人可视化遥操作及自主控制、机器视觉检测
联系电话： 15269218816
电子信箱： chencj@qut.edu.cn
工作单位：青岛理工大学best365官网登录入口
通信地址：青岛经济技术开发区嘉陵江东路777号

个人简介

陈成军，男，山东费县人，博士，教授，博士生导师、科技处副处长，山东省泰山学者青年专家、山东省高等学校优秀青年创新团队负责人。主要研究方向为工业制造过程智能感知驱动AR可视化技术、机器人可视化遥操作及自主控制、机器视觉等智能制造相关技术。主持国家自然科学基金3项，国家重点研发计划子课题1项、省部级项目5项、横向课题12项。第一作者或通讯作者发表论文80余篇，其中SCI/EI论文43篇，SCI TOP期刊论文11篇。第一完成人授权中国发明专利73项、软件著作权11项，第一完成人授权美国、日本、加拿大、澳大利亚等国外发明专利12项；主持/参与制订团体标准12部。建设山东省一流课程（虚拟仿真实验项目）1门，主持完成山东省专业学位研究生教学案例库建设项目1项，获山东省教学成果一等奖2项、三等奖1项；以第一完成人获山东省技术发明二等奖2项，青岛市科技进步一等奖1项。

教育经历

1999年09月-2003年07月，山东大学机械设计制造及其自动化专业，工学学士；
2003年09月-2008年12月，山东大学机械电子工程专业，工学博士；
2007年01月-2008年01月，新加坡国立大学，教育部联合培养博士；

工作履历

2009年02月-2011年12月，青岛理工大学机械工程学院，讲师；
2012年01月-2017年12月，青岛理工大学机械工程学院，副教授；
2018年01月-今，青岛理工大学best365官网登录入口，教授（三级）。

学术兼职

教育部仪器科学与技术教学指导委员会协作委员；
中国机械工程学会成组与智能集成分会常务委员；
青岛市机械电子工程学会常务副秘书长；

教学情况

主授课程

本科生课程：《数控技术与数控机床》《机电一体化系统设计》《工程测试技术》《自动控制原理》
研究生课程：《机械系统智能监测与智能制造》《单片机接口技术》

教改项目

1. 山东省一流本科课程，位置随动系统虚拟仿真实验项目，2021，负责人
2. 山东省专业学位研究生教学案例库建设项目，《机械智能监测与智能制造》课程案例库，2018年，负责人

科研情况

研究领域

1.工业制造过程智能感知驱动AR可视化技术
2.机器人可视化遥操作及自主控制；
3.深度学习及机器视觉技术。

科研项目

1.	基于一致性数字孪生模型的月基机器人装配技能学习与装配过程预测，国家自然科学基金面上项目，52175471，58万，2022.01-2025.12
2.	数字孪生驱动的遥操作机器人装配技能学习研究，山东省自然科学基金面上项目，ZR2021MF110，10万，2022.01-2024.12
3.	工业的机器人虚实融合示教研究（AR辅助工业人机交互创新团队）山东省高等学校青创科技支持计划，科学技术类，2019KJB020，2019.10-2022.10,18万元，在研，主持. 
4.	制造系统场景在线感知及特征智能提取技术，国家重点研发计划子任务2018YFB1701302，2019.01-2022.12，参与单位负责人，承担经费67万元。
5.	陈成军：情景驱动的复杂机械装备增强现实拆装诱导研究，51105215, 25万，国家自然科学基金青年基金，2012.1-2014.12。
6.	基于深度学习的装配场景理解及装配诱导、监测研究，51475251, 经费80万，国家自然科学基金面上项目，2015.1-2018.12。
7.	投影式增强现实装配维修诱导系统研制，2017GGX203003；山东省重点研发计划2017.08-2019.07 经费15万元。
8.	基于信息-物理融合的数控加工在线防碰撞及加工精度感知研究（BS2012ZZ004），	山东省优秀中青年科学家奖励基金，	1/6	2012.6-2014. 经费5万元。
9.	情景驱动的复杂机械装备增强现实拆装诱导研究，20113721120003,	教育部博士学科点专项基金（新教师类），	1/8，	2012.1-2014.12，经费4万元。
10.	船舶动力系统增强现实装配维修诱导系统设计（2014-4-4），	青岛市黄岛区海洋科技专项，	1/7	2015.1-2016.12，经费30万元。
11.	基于CAN总线的船用轴承运行状态在线监测系统开发，	91872部队，	1/5	2012.9-2014.9，经费20万元。
12.	海洋能发电电气输出特性离岸监测系统研制及产业化研究，青岛整流器制造有限公司，1/5，	2014.01-2015.12，经费15万元。
13.	摆式波浪能工程样机设计定型（QDME2013ZB01），	海洋可再生能源专项资金项目，3/24，2013.12-2016.6，经费1900万元。
14.	国家海洋能试验场公共浮式检测平台建设、测试及运行管理，(GHME2015ZC01)，	海洋可再生能源专项资金项目，2/11，2015.7-2018.6，经费1600万元。

1. 基于一致性数字孪生模型的月基机器人装配技能学习与装配过程预测，国家自然科学基金面上项目，52175471，58万，2022.01-2025.12
2. 数字孪生驱动的遥操作机器人装配技能学习研究，山东省自然科学基金面上项目，ZR2021MF110，10万，2022.01-2024.12
3. 工业的机器人虚实融合示教研究（AR辅助工业人机交互创新团队）山东省高等学校青创科技支持计划，科学技术类，2019KJB020，2019.10-2022.10,18万元，在研，主持.
4. 制造系统场景在线感知及特征智能提取技术，国家重点研发计划子任务2018YFB1701302，2019.01-2022.12，参与单位负责人，承担经费67万元。
5. 陈成军：情景驱动的复杂机械装备增强现实拆装诱导研究，51105215, 25万，国家自然科学基金青年基金，2012.1-2014.12。
6. 基于深度学习的装配场景理解及装配诱导、监测研究，51475251, 经费80万，国家自然科学基金面上项目，2015.1-2018.12。
7. 投影式增强现实装配维修诱导系统研制，2017GGX203003；山东省重点研发计划2017.08-2019.07 经费15万元。
8. 基于信息-物理融合的数控加工在线防碰撞及加工精度感知研究（BS2012ZZ004），山东省优秀中青年科学家奖励基金， 1/6 2012.6-2014. 经费5万元。
9. 情景驱动的复杂机械装备增强现实拆装诱导研究，20113721120003, 教育部博士学科点专项基金（新教师类）， 1/8， 2012.1-2014.12，经费4万元。
10. 船舶动力系统增强现实装配维修诱导系统设计（2014-4-4），青岛市黄岛区海洋科技专项， 1/7 2015.1-2016.12，经费30万元。
11. 基于CAN总线的船用轴承运行状态在线监测系统开发， 91872部队， 1/5 2012.9-2014.9，经费20万元。
12. 海洋能发电电气输出特性离岸监测系统研制及产业化研究，青岛整流器制造有限公司，1/5， 2014.01-2015.12，经费15万元。
13. 摆式波浪能工程样机设计定型（QDME2013ZB01），海洋可再生能源专项资金项目，3/24，2013.12-2016.6，经费1900万元。
14. 国家海洋能试验场公共浮式检测平台建设、测试及运行管理，(GHME2015ZC01)，海洋可再生能源专项资金项目，2/11，2015.7-2018.6，经费1600万元。

科研论文

1.	Chen, C.*, Zhang, C. & Pan, Y. Active compliance control of robot peg-in-hole assembly based on combined reinforcement learning. Applied Intelligence (2023). https://doi.org/10.1007/s10489-023-05156-5 （SCI Q1区，IF 6.3）
2.	Jiang, W., Chen, C.*, Wang, C., Li, J., Zhao, M., **ang, T., & Wang, P.* (2023). Design of triboelectric nanogenerators featuring motion form conversion, motion rectification, and frequency multiplication for low-frequency ocean energy harvesting. Energy & Environmental Science. （SCI Q1区，TOP 期刊，IF 32.5）
3.	Chengjun Chen*, Feixiang Shen, Chenggang Dai, SwinTD: Transformer-based detection network for foreign objects in the cut section of tobacco packets, Measurement, 2023, 112953,  https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112953.（SCI Q1区，TOP 期刊，IF 5.131）
4.	Wei Fang, Lixi Chen, Tienong Zhang, Chengjun Chen, Zhan Teng, Lihui Wang. Head-mounted display augmented reality in manufacturing: A systematic review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.Volume 83, October 2023, 102567. （SCI Q1区，TOP期刊，IF 10.4 ）
5.	Chengjun Chen*, Chunlin Zhang, Jinlei Wang, Dongnian Li, Yang Li, Jun Hong, Semantic segmentation of mechanical assembly using selective kernel convolution UNet with fully connected conditional random field, Measurement, 2023, 112499, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112499. （SCI Q1区，TOP 期刊，IF  5.131）
6.	Yong Pan, Chengjun Chen *, Zhengxu Zhao , Tianliang Hu , Jianhua Zhang. Robot teaching system based on hand-robot contact state detection and motion intention recognition. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 81,  2023, 102492. （SCI Q1区，TOP期刊，IF  10.103）
7.	C. Chen*, C. Zhang, C. Li and J. Hong, "Assembly Monitoring Using Semantic Segmentation Network Based on Multiscale Feature Maps and Trainable Guided Filter" in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-11, 2022, Art no. 5021711, doi: 10.1109/TIM.2022.3204322. （SCI Q1区，TOP期刊，IF  5.332）
8.	Chen Chengjun*, Li Changzhi, Li Dongnian, Zhao Zhengxu and Hong Jun, "Mechanical Assembly Monitoring Method Based on Depth Image Multiview Change Detection" ，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-13, 2021, Art no. 5013413, doi: 10.1109/TIM.2021.3096872. （SCI Q1区，TOP期刊，IF  5.332）
9.	Chengjun Chen*, Kai Huang, Dongnian Li, Yong Pan, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Assembly torque data regression using sEMG and inertial signals, Journal of Manufacturing Systems, 2021,60, https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2021.04.011. （SCI Q1区，TOP期刊，IF  12.1）
10.	Yong Pan, Chengjun Chen*, Dongnian Li, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Augmented reality-based robot teleoperation system using RGB-D imaging and attitude teaching device,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021,71,102167,https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102167. （SCI Q1区，TOP期刊，IF  10.4）
11.	Chengjun Chen*, Yong Pan, Dongnian Li, Shilei Zhang, Zhengxu Zhao, Jun Hong, A virtual-physical collision detection interface for AR-based interactive teaching of robot, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 64, 2020, 101948, （SCI Q1区，TOP期刊，IF 10.4）.  
12.	Chengjun Chen*, Tiannuo Wang, Dongnian Li, Jun Hong, Repetitive assembly action recognition based on object detection and pose estimation，Journal of Manufacturing Systems, Volume 55（2020）： 325-333, （SCI Q1区，TOP期刊，IF 12.1）

1. Chen, C.*, Zhang, C. & Pan, Y. Active compliance control of robot peg-in-hole assembly based on combined reinforcement learning. Applied Intelligence (2023). https://doi.org/10.1007/s10489-023-05156-5 （SCI Q1区，IF 6.3）
2. Jiang, W., Chen, C.*, Wang, C., Li, J., Zhao, M., **ang, T., & Wang, P.* (2023). Design of triboelectric nanogenerators featuring motion form conversion, motion rectification, and frequency multiplication for low-frequency ocean energy harvesting. Energy & Environmental Science. （SCI Q1区，TOP 期刊，IF 32.5）
3. Chengjun Chen*, Feixiang Shen, Chenggang Dai, SwinTD: Transformer-based detection network for foreign objects in the cut section of tobacco packets, Measurement, 2023, 112953, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112953.（SCI Q1区，TOP 期刊，IF 5.131）
4. Wei Fang, Lixi Chen, Tienong Zhang, Chengjun Chen, Zhan Teng, Lihui Wang. Head-mounted display augmented reality in manufacturing: A systematic review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.Volume 83, October 2023, 102567. （SCI Q1区，TOP期刊，IF 10.4 ）
5. Chengjun Chen*, Chunlin Zhang, Jinlei Wang, Dongnian Li, Yang Li, Jun Hong, Semantic segmentation of mechanical assembly using selective kernel convolution UNet with fully connected conditional random field, Measurement, 2023, 112499, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112499. （SCI Q1区，TOP 期刊，IF 5.131）
6. Yong Pan, Chengjun Chen *, Zhengxu Zhao , Tianliang Hu , Jianhua Zhang. Robot teaching system based on hand-robot contact state detection and motion intention recognition. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 81, 2023, 102492. （SCI Q1区，TOP期刊，IF 10.103）
7. C. Chen*, C. Zhang, C. Li and J. Hong, "Assembly Monitoring Using Semantic Segmentation Network Based on Multiscale Feature Maps and Trainable Guided Filter" in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-11, 2022, Art no. 5021711, doi: 10.1109/TIM.2022.3204322. （SCI Q1区，TOP期刊，IF 5.332）
8. Chen Chengjun*, Li Changzhi, Li Dongnian, Zhao Zhengxu and Hong Jun, "Mechanical Assembly Monitoring Method Based on Depth Image Multiview Change Detection" ，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-13, 2021, Art no. 5013413, doi: 10.1109/TIM.2021.3096872. （SCI Q1区，TOP期刊，IF 5.332）
9. Chengjun Chen*, Kai Huang, Dongnian Li, Yong Pan, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Assembly torque data regression using sEMG and inertial signals, Journal of Manufacturing Systems, 2021,60, https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2021.04.011. （SCI Q1区，TOP期刊，IF 12.1）
10. Yong Pan, Chengjun Chen*, Dongnian Li, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Augmented reality-based robot teleoperation system using RGB-D imaging and attitude teaching device,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021,71,102167,https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102167. （SCI Q1区，TOP期刊，IF 10.4）
11. Chengjun Chen*, Yong Pan, Dongnian Li, Shilei Zhang, Zhengxu Zhao, Jun Hong, A virtual-physical collision detection interface for AR-based interactive teaching of robot, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 64, 2020, 101948, （SCI Q1区，TOP期刊，IF 10.4）.
12. Chengjun Chen*, Tiannuo Wang, Dongnian Li, Jun Hong, Repetitive assembly action recognition based on object detection and pose estimation，Journal of Manufacturing Systems, Volume 55（2020）： 325-333, （SCI Q1区，TOP期刊，IF 12.1）

发明专利

1.	陈成军、张春林、李东年、洪军，基于深度学习和引导滤波的装配体图像分割方法及设备，授权号：ZL202110545574.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-12-27
2.	陈成军、吴遂超、刘庭煜、李东年、洪军，一种基于深度图像对比的装配体多视角检测方法和系统，授权号：ZL202110505998.0，青岛理工大学，授权日：发明授权,2022-10-11
3.	陈成军、李长治、史宏思、李东年、洪军，基于多模型集成的装配体变化检测方法、设备和介质，授权号：ZL202110507269.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-04-01
4.	陈成军、李长治、史宏思、李东年、洪军，一种基于无监督学习的装配体变化检测方法及设备，授权号：ZL202110506000.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-12-27
5.	陈成军、岳耀帅、李东年、洪军，一种基于特征匹配的装配体多视角变化检测方法及设备，授权号：ZL202110506029.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-09-09
6.	陈成军、李长治、李东年、洪军，基于注意力机制的装配体变化检测方法、设备和介质，授权号：ZL202110507300.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-12-27
7.	陈成军、黄凯、刘庭煜、李东年、洪军，一种基于目标检测的连接件装配检测方法和系统，授权号：ZL202110504071.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-09-20
8.	陈成军、李长治、潘勇、李东年、洪军，一种基于深度学习的装配体零件相对位姿估计监测方法，授权号：ZL202110117860.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-11-22
9.	邵晶、韩素立、孙树峰、杨勇、陈成军、张若兰、董浩，一种光束整形的激光加工装置及方法，授权号：ZL202011428508.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-08-05
10.	陈成军、黄凯、李东年、赵正旭、高玮、洪军，一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法，授权号：ZL202011365025.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-10-11
11.	潘勇、陈成军、李东年、赵正旭、洪军，基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法，授权号：ZL202011348771.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-02-11
12.	陈成军、张春林、李东年、潘勇、高玮、赵正旭、洪军，一种基于深度学习网络的机械装配体图像分割方法和设备，授权号：ZL202011310983.0，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-09-20
13.	陈成军、孙振武、李东年、洪军，一种面向拆装作业的增强现实诱导与远程协作开发系统，授权号：ZL202010843344.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-06-10
14.	陈成军、丁旭彤、潘勇、李东年、洪军，一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法，授权号：ZL202010211069.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-11-15
15.	潘勇、陈成军、丁旭彤、李东年、洪军，一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法，授权号：ZL202010211008.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-11-15
16.	陈成军、黄凯、李东年、郑帅、洪军，基于多粒度并联ZLN模型的肌电信号-扭矩匹配方法，授权号：ZL202010116661.6青岛理工大学、西安交通大学，发明授权，授权日：2021-06-25
17.	陈成军、潘勇、李东年、洪军，基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法，授权号：ZL201910665326.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-09-18
18.	黄凯、陈成军、李东年、洪军，装配拧紧过程样本采集系统、深度学习网络及监测系统，授权号：ZL201910447507.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2021-04-27
19.	陈成军、张春林、李东年、洪军，一种基于深度学习的装配监测方法、设备及可读存储介质，授权号：ZL201910131395.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-09-18
20.	陈成军、邵晶、李东年、洪军，一种投影式增强现实图像生成方法及系统，授权号：ZL201811135286.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-04-28
21.	陈成军、李东年、于浩、洪军、井陆阳，基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法，授权号：ZL201810721556.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-02-11
22.	陈成军、张石磊、李东年、洪军，一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统，授权号：ZL201810628292.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-05-13
23.	陈成军、张昊苏、李波、于长校、邵洪波、于浩，一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，授权号：ZL201810285744.0，青岛理工大学、济南泰德包装科技有限公司，发明授权，授权日：2019-11-08
24.	陈成军、于浩、李波、于长校、邵洪波，一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，授权号：ZL201810285742.1，青岛理工大学、济南泰德包装科技有限公司，发明授权，授权日：2019-09-06，
25.	李东年、田中可、陈成军，基于像素分类的装配体零件识别方法、装置及监测系统，授权号：ZL201810201904.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-05-19
26.	陈成军、于浩、李东年、信寄遥、王天诺，一种增强现实仪表系统，授权号：ZL201810195373.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-07-07
27.	陈成军、于浩、信寄遥、王天诺，一种工业软件计件加密方法，授权号：ZL201810195387.9，青岛理工大学、济南舜茂试验仪器有限公司，发明授权，授权日：2021-04-30
28.	陈成军、于浩、信寄遥、王天诺，一种基于增强现实的列车智能巡检方法，授权号：ZL201810190268.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-10-09
29.	陈成军、张石磊、李东年、洪军，基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备，授权号：ZL201810019213.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-12-03
30.	陈成军、张石磊、李东年、洪军，一种机器人示教编程系统及方法授权号：ZL201710691832.6，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-08-06
31.	邵晶、孙树峰、谭继文、韩素立、陈成军、刘新福，一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置，授权号：ZL201710380099.6，青岛理工大学，发明授权授权日：2019-07-23，
32.	邵晶、孙树峰、谭继文、韩素立、刘新福、陈成军、林海波，一种水下后向散射传递函数的光学测试装置及方法授权号：ZL201710379504.2，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-08-27
33.	陈成军、张昊苏、田中可，一种steward型万向波浪能转换装置，授权号：ZL201710111087.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-03-08
34.	陈成军、张昊苏、张石磊、庞列勇、田中可，一种万向摆型浪能转换装置，授权号：ZL201710053413.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-10-02
35.	陈成军、时文昌，一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备，授权号：ZL201710041867.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-11-23
36.	杨勇、申文涛、刘绪阳、隋昱良、陈成军，一种海流能高效捕获与利用装置，授权号：ZL201610702869.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-09-07
37.	陈成军、洪军、孙树峰、刘鹏、丁文科，一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法，授权号：ZL201610221717.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-12-05
38.	成军、刘鹏、丁文科，一种基于可穿戴设备的制造系统的运行方法，授权号：ZL201610148781.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-02-16
39.	陈成军、时文昌、陈东海、张锐、左帅卿、王海、陈云禄，一种纸币整理设备，授权号：ZL201610095441.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-08-29
40.	陈成军、周有杰、朱旭昊、张静、张明帅、邵俊豪、隋昱良，一种快速包装设备，授权号：ZL201610095448.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-06-30
41.	陈成军、王迎飞、葛洋、刘康、韩雁吉、王洁，一种纸币分拣设备，授权号：ZL201610095435.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-01-23
42.	陈成军、张明帅、朱旭昊、邵俊豪、周有杰、张静、吴文哲，一种针对不同型号纸箱的封装装置，授权号：ZL201610095443.2，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-08-25
43.	陈成军、张静、朱旭昊、张明帅、邵俊豪、周有杰、傅瑶，一种可升降的3D打印泡沫填充装置，授权号：ZL201610095447.0，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-06-23
44.	陈成军、邵俊豪、朱旭昊、周有杰、张静、张明帅、隋昱良、白小雪，一种柔性撑箱装置，授权号：ZL201610095445.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-10-03
45.	陈成军、时文昌、陈东海、张锐、左帅卿、王海、陈云禄，一种硬币分拣设备，授权号：ZL201610095444.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-12-19
46.	陈成军、栗江、王瑛皓、李珂、邢美静、徐会成，一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置，授权号：ZL201510232873.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-02-22
47.	陈成军、李珂、徐会成、邢美静、栗江、王瑛皓，一种内外双螺旋式滚筒传送装置，授权号：ZL201510232545.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-03-29
48.	陈成军、邢美静、徐会成、栗江、李珂、王瑛皓，一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，授权号：ZL201510234036.0，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-01-25
49.	陈成军、惠英龙、刘鹏，一种花生联合收获机摘果机构，授权号：ZL201510234039.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-07-06
50.	陈成军、丁文科、刘鹏，可调节对称摆板式波浪能发电装置，授权号：ZL201510175943.2，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-02-22
51.	陈成军、李全宝、王亚琪，基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机及去毛刺方法，授权号：ZL201410386379.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-02-22
52.	陈成军、王涛、常世勇、李宝超、刘承诚、刑美静、朱战伟、张天佑，一种汉堡自动制作机，授权号：ZL201410387199.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-07-06
53.	陈成军、马全胜、李为明、刘振威，基于连杆机构的多功能教具，授权号：ZL201310676305.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2015-10-07
54.	陈成军、孙晓坤、于晓东、郝迥越、杨元月、周来，一种基于拉线控制的机械手，授权号：ZL201310676401.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-04-20
55.	陈成军、李全宝、赵帅帅，一种海洋能发电装置扭矩监测系统，授权号：授权日：ZL201310681839.1，青岛理工大学，发明授权，2015-10-07
56.	陈成军、赵帅帅，可活动叶片式潮汐发电装置，授权号：ZL201310223303.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-04-20
57.	陈成军、洪军，一种具有智能诱导功能的扳手系统及测量方法和诱导方法，授权号：ZL201210258599.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2014-10-08
58.	陈成军、杨发展，一种纸箱手提把上提手自动整理设备，授权号：ZL201210117283.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2013-11-06
59.	陈成军、杨发展，一种纸箱手提把安装设备，授权号：ZL201210117303.2青岛理工大学，发明授权，授权日：2013-08-07
60.	杨发展、陈成军，包装纸箱提手柔性自动安装生产线，授权号：ZL201210117331.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2013-07-10
61.	陈成军、洪军，一种机械设备拆装3D在线诱导系统的诱导方法授权号：ZL201210117308.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2014-10-08
62.	陈成军、 于浩、 信寄遥、 王天诺，一种基于增强现实的远程监测及控制系统，授权号：ZL 201810236758.3 ，烟台朗文汽车零部件有限公司，发明授权，授权日：2020-05-12
63.	陈成军、史宏思，一种用于水下的静止扭矩传感器，授权号：ZL 201510152350.4， 青岛整流器制造有限公司，发明授权，授权日：2017-03-01
64.	陈成军、刘鹏，一种电液混合驱动的丝杠传动系统及其控制方法，授权号：ZL 201510153303.1， 青岛整流器制造有限公司，发明授权，授权日：2017-06-30
65.	陈成军、潘勇、李东年、洪军，System and method for robot teaching based on RGB-D Images and teach pendant，专利号：US011440179B2， Qingdao University of Technology，美国发明专利，授权日：2022-09-13
66.	潘勇、陈成军、李东年、洪军、赵正旭，画像分割及び表面筋電図に基づくロボットの教示システム及び方法（基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法），专利号2021-007163， Qingdao University of Technology，日本发明专利，授权日：2022-05-06
67.	 Chengjun Chen Chunlin Zhang Dongnian Li Jun Hong， ASSEMBLY MONITORING METHOD AND DEVICE BASED ON DEEP LEARNING, AND READABLE STORAGE MEDIUM，专利号US 10,964,025 B2， Qingdao University of Technology，美国发明专利，授权日：
68.	CHEN, Chengjun; PAN, Yong; LI, Dongnian and HONG, Jun， System and method for robot teaching based on RGB-D images and teach pendant，专利号2020201554， Qingdao University of Technology，澳大利亚发明专利，授权日：

1. 陈成军、张春林、李东年、洪军，基于深度学习和引导滤波的装配体图像分割方法及设备，授权号：ZL202110545574.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-12-27
2. 陈成军、吴遂超、刘庭煜、李东年、洪军，一种基于深度图像对比的装配体多视角检测方法和系统，授权号：ZL202110505998.0，青岛理工大学，授权日：发明授权,2022-10-11
3. 陈成军、李长治、史宏思、李东年、洪军，基于多模型集成的装配体变化检测方法、设备和介质，授权号：ZL202110507269.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-04-01
4. 陈成军、李长治、史宏思、李东年、洪军，一种基于无监督学习的装配体变化检测方法及设备，授权号：ZL202110506000.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-12-27
5. 陈成军、岳耀帅、李东年、洪军，一种基于特征匹配的装配体多视角变化检测方法及设备，授权号：ZL202110506029.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-09-09
6. 陈成军、李长治、李东年、洪军，基于注意力机制的装配体变化检测方法、设备和介质，授权号：ZL202110507300.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-12-27
7. 陈成军、黄凯、刘庭煜、李东年、洪军，一种基于目标检测的连接件装配检测方法和系统，授权号：ZL202110504071.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-09-20
8. 陈成军、李长治、潘勇、李东年、洪军，一种基于深度学习的装配体零件相对位姿估计监测方法，授权号：ZL202110117860.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-11-22
9. 邵晶、韩素立、孙树峰、杨勇、陈成军、张若兰、董浩，一种光束整形的激光加工装置及方法，授权号：ZL202011428508.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-08-05
10. 陈成军、黄凯、李东年、赵正旭、高玮、洪军，一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法，授权号：ZL202011365025.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-10-11
11. 潘勇、陈成军、李东年、赵正旭、洪军，基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法，授权号：ZL202011348771.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-02-11
12. 陈成军、张春林、李东年、潘勇、高玮、赵正旭、洪军，一种基于深度学习网络的机械装配体图像分割方法和设备，授权号：ZL202011310983.0，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-09-20
13. 陈成军、孙振武、李东年、洪军，一种面向拆装作业的增强现实诱导与远程协作开发系统，授权号：ZL202010843344.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-06-10
14. 陈成军、丁旭彤、潘勇、李东年、洪军，一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法，授权号：ZL202010211069.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-11-15
15. 潘勇、陈成军、丁旭彤、李东年、洪军，一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法，授权号：ZL202010211008.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-11-15
16. 陈成军、黄凯、李东年、郑帅、洪军，基于多粒度并联ZLN模型的肌电信号-扭矩匹配方法，授权号：ZL202010116661.6青岛理工大学、西安交通大学，发明授权，授权日：2021-06-25
17. 陈成军、潘勇、李东年、洪军，基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法，授权号：ZL201910665326.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-09-18
18. 黄凯、陈成军、李东年、洪军，装配拧紧过程样本采集系统、深度学习网络及监测系统，授权号：ZL201910447507.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2021-04-27
19. 陈成军、张春林、李东年、洪军，一种基于深度学习的装配监测方法、设备及可读存储介质，授权号：ZL201910131395.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-09-18
20. 陈成军、邵晶、李东年、洪军，一种投影式增强现实图像生成方法及系统，授权号：ZL201811135286.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-04-28
21. 陈成军、李东年、于浩、洪军、井陆阳，基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法，授权号：ZL201810721556.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-02-11
22. 陈成军、张石磊、李东年、洪军，一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统，授权号：ZL201810628292.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2022-05-13
23. 陈成军、张昊苏、李波、于长校、邵洪波、于浩，一种纸托盘的托盘脚快速分布粘贴装置，授权号：ZL201810285744.0，青岛理工大学、济南泰德包装科技有限公司，发明授权，授权日：2019-11-08
24. 陈成军、于浩、李波、于长校、邵洪波，一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，授权号：ZL201810285742.1，青岛理工大学、济南泰德包装科技有限公司，发明授权，授权日：2019-09-06，
25. 李东年、田中可、陈成军，基于像素分类的装配体零件识别方法、装置及监测系统，授权号：ZL201810201904.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-05-19
26. 陈成军、于浩、李东年、信寄遥、王天诺，一种增强现实仪表系统，授权号：ZL201810195373.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-07-07
27. 陈成军、于浩、信寄遥、王天诺，一种工业软件计件加密方法，授权号：ZL201810195387.9，青岛理工大学、济南舜茂试验仪器有限公司，发明授权，授权日：2021-04-30
28. 陈成军、于浩、信寄遥、王天诺，一种基于增强现实的列车智能巡检方法，授权号：ZL201810190268.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2020-10-09
29. 陈成军、张石磊、李东年、洪军，基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备，授权号：ZL201810019213.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-12-03
30. 陈成军、张石磊、李东年、洪军，一种机器人示教编程系统及方法授权号：ZL201710691832.6，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-08-06
31. 邵晶、孙树峰、谭继文、韩素立、陈成军、刘新福，一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置，授权号：ZL201710380099.6，青岛理工大学，发明授权授权日：2019-07-23，
32. 邵晶、孙树峰、谭继文、韩素立、刘新福、陈成军、林海波，一种水下后向散射传递函数的光学测试装置及方法授权号：ZL201710379504.2，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-08-27
33. 陈成军、张昊苏、田中可，一种steward型万向波浪能转换装置，授权号：ZL201710111087.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2019-03-08
34. 陈成军、张昊苏、张石磊、庞列勇、田中可，一种万向摆型浪能转换装置，授权号：ZL201710053413.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-10-02
35. 陈成军、时文昌，一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备，授权号：ZL201710041867.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-11-23
36. 杨勇、申文涛、刘绪阳、隋昱良、陈成军，一种海流能高效捕获与利用装置，授权号：ZL201610702869.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-09-07
37. 陈成军、洪军、孙树峰、刘鹏、丁文科，一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法，授权号：ZL201610221717.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-12-05
38. 成军、刘鹏、丁文科，一种基于可穿戴设备的制造系统的运行方法，授权号：ZL201610148781.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-02-16
39. 陈成军、时文昌、陈东海、张锐、左帅卿、王海、陈云禄，一种纸币整理设备，授权号：ZL201610095441.3，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-08-29
40. 陈成军、周有杰、朱旭昊、张静、张明帅、邵俊豪、隋昱良，一种快速包装设备，授权号：ZL201610095448.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-06-30
41. 陈成军、王迎飞、葛洋、刘康、韩雁吉、王洁，一种纸币分拣设备，授权号：ZL201610095435.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2018-01-23
42. 陈成军、张明帅、朱旭昊、邵俊豪、周有杰、张静、吴文哲，一种针对不同型号纸箱的封装装置，授权号：ZL201610095443.2，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-08-25
43. 陈成军、张静、朱旭昊、张明帅、邵俊豪、周有杰、傅瑶，一种可升降的3D打印泡沫填充装置，授权号：ZL201610095447.0，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-06-23
44. 陈成军、邵俊豪、朱旭昊、周有杰、张静、张明帅、隋昱良、白小雪，一种柔性撑箱装置，授权号：ZL201610095445.1，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-10-03
45. 陈成军、时文昌、陈东海、张锐、左帅卿、王海、陈云禄，一种硬币分拣设备，授权号：ZL201610095444.7，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-12-19
46. 陈成军、栗江、王瑛皓、李珂、邢美静、徐会成，一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置，授权号：ZL201510232873.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-02-22
47. 陈成军、李珂、徐会成、邢美静、栗江、王瑛皓，一种内外双螺旋式滚筒传送装置，授权号：ZL201510232545.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-03-29
48. 陈成军、邢美静、徐会成、栗江、李珂、王瑛皓，一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，授权号：ZL201510234036.0，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-01-25
49. 陈成军、惠英龙、刘鹏，一种花生联合收获机摘果机构，授权号：ZL201510234039.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-07-06
50. 陈成军、丁文科、刘鹏，可调节对称摆板式波浪能发电装置，授权号：ZL201510175943.2，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-02-22
51. 陈成军、李全宝、王亚琪，基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机及去毛刺方法，授权号：ZL201410386379.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2017-02-22
52. 陈成军、王涛、常世勇、李宝超、刘承诚、刑美静、朱战伟、张天佑，一种汉堡自动制作机，授权号：ZL201410387199.8，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-07-06
53. 陈成军、马全胜、李为明、刘振威，基于连杆机构的多功能教具，授权号：ZL201310676305.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2015-10-07
54. 陈成军、孙晓坤、于晓东、郝迥越、杨元月、周来，一种基于拉线控制的机械手，授权号：ZL201310676401.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-04-20
55. 陈成军、李全宝、赵帅帅，一种海洋能发电装置扭矩监测系统，授权号：授权日：ZL201310681839.1，青岛理工大学，发明授权，2015-10-07
56. 陈成军、赵帅帅，可活动叶片式潮汐发电装置，授权号：ZL201310223303.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2016-04-20
57. 陈成军、洪军，一种具有智能诱导功能的扳手系统及测量方法和诱导方法，授权号：ZL201210258599.X，青岛理工大学，发明授权，授权日：2014-10-08
58. 陈成军、杨发展，一种纸箱手提把上提手自动整理设备，授权号：ZL201210117283.9，青岛理工大学，发明授权，授权日：2013-11-06
59. 陈成军、杨发展，一种纸箱手提把安装设备，授权号：ZL201210117303.2青岛理工大学，发明授权，授权日：2013-08-07
60. 杨发展、陈成军，包装纸箱提手柔性自动安装生产线，授权号：ZL201210117331.4，青岛理工大学，发明授权，授权日：2013-07-10
61. 陈成军、洪军，一种机械设备拆装3D在线诱导系统的诱导方法授权号：ZL201210117308.5，青岛理工大学，发明授权，授权日：2014-10-08
62. 陈成军、于浩、信寄遥、王天诺，一种基于增强现实的远程监测及控制系统，授权号：ZL 201810236758.3 ，烟台朗文汽车零部件有限公司，发明授权，授权日：2020-05-12
63. 陈成军、史宏思，一种用于水下的静止扭矩传感器，授权号：ZL 201510152350.4，青岛整流器制造有限公司，发明授权，授权日：2017-03-01
64. 陈成军、刘鹏，一种电液混合驱动的丝杠传动系统及其控制方法，授权号：ZL 201510153303.1，青岛整流器制造有限公司，发明授权，授权日：2017-06-30
65. 陈成军、潘勇、李东年、洪军，System and method for robot teaching based on RGB-D Images and teach pendant，专利号：US011440179B2， Qingdao University of Technology，美国发明专利，授权日：2022-09-13
66. 潘勇、陈成军、李东年、洪军、赵正旭，画像分割及び表面筋電図に基づくロボットの教示システム及び方法（基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法），专利号2021-007163， Qingdao University of Technology，日本发明专利，授权日：2022-05-06
67. Chengjun Chen Chunlin Zhang Dongnian Li Jun Hong， ASSEMBLY MONITORING METHOD AND DEVICE BASED ON DEEP LEARNING, AND READABLE STORAGE MEDIUM，专利号US 10,964,025 B2， Qingdao University of Technology，美国发明专利，授权日：
68. CHEN, Chengjun; PAN, Yong; LI, Dongnian and HONG, Jun， System and method for robot teaching based on RGB-D images and teach pendant，专利号2020201554， Qingdao University of Technology，澳大利亚发明专利，授权日：

软件著作权

[1] 基于深度图像的装配体零件识别与监测软件, 2018SR722105, 原始取得, 全部权利, 2018.7.11
[2]基于深度图像的虚实碰撞检测软件, 2018SR667670, 原始取得, 全部权利, 2018.5.1
[3] 投影式增强现实装配诱导注册软件, 2018SR667658, 原始取得, 全部权利, 2018.6.1
[4] 基于深度图像物体位姿估计及的增强现实注册软件, 2018SR344852, 原始取得, 全部权利, 2017.12.01
[5] 螺栓装配拧紧力矩监测样本采集软件，2019SR0941004，原始取得，全部权利，2019.09.10
[6] 增强现实数据可视化系统数据提取及分发软件，2019SR1120224，原始取得，全部权利，2019.11.06
[7] 增强现实数据可视化系统数据显示及配置软件，2019SR1121475，原始取得，全部权利，2019.11.06
[8] 基于RGB-D图像及惯性传感器的机器人示教软件，2020SR0273842, 原始取得，全部权利，2020.3.19
[9] 空间目标监测信息加密电路系统虚拟仿真实验平台2023SR0538538，2023.5.15 （个人排名第8）
[10] 基于深度学习的装配过程检测软件，2021SR2004671，原始取得，全部权利，2021.12.06
[11] 基于目标检测的装配过程监测软件，2021SR1993832，原始取得，全部权利，2021，12.3

其他项目

制订标准
1. 标准名称：工业机器人增强现实示教系统技术规范，标准号：T/QME 0302-2022，发布日期：2022-12-22.
2. 标准名称：基于深度学习的装配过程监测技术规范，标准号：T/QME 0303-2022，发布日期：2022-12-21，

获奖情况

1. 面向生产现场的移动增强现实辅助技术与应用,山东省技术发明二等奖，1/9，2023年12月。
2. 过程监测感知驱动的复杂产品装配维修可视化诱导技术及应用,山东省技术发明二等奖，1/10，2022年12月。
3. 情景智能感知驱动的装配维修AR辅助诱导技术与应用，青岛市科技进步一等奖，1/12, 2022年11月。
4. 2021年中国产学研合作创新与促进奖（产学研合作创新奖）（2021）
5. 产品装配过程智能监测与AR诱导技术创新及应用，全国商业科技进步二等奖，1/8，2021.12
6. 西海岸新区优秀青年人才（2016年）
7. Emerald出版集团2022年Emerald Literati杰出论文奖（Outstanding paper）
8. 青岛市青年科技奖（2016年）
9. 山东省高等学校科学技术奖三等奖（2015年）；
10. 山东省教学成果三等奖（2014年）
11. 山东省教学成果一等奖（2022年）
12. 山东省教学成果一等奖（2018年）

招生信息

1.机械、测控、计算机等相关专业毕业生，每年可招生全日制博士研究生1人；
2.机器视觉监测、深度学习、工业机器人、增强现实等智能制造相关方向；
3.具有一定的外语基础。

教师队伍

教师队伍

陈成军